立式成型注塑機(jī)機(jī)械手驅(qū)動系統(tǒng)機(jī)構(gòu)：機(jī)器人驅(qū)動裝置使用的有四種：液壓驅(qū)動，氣動驅(qū)動，電驅(qū)動和機(jī)械驅(qū)動。其中，液壓驅(qū)動，氣動驅(qū)動最多。

1、液壓驅(qū)動式：液壓技術(shù)驅(qū)動式機(jī)械手通常由液動機(jī)（各種油缸、油馬達(dá)）、伺服閥、油泵、油箱等重要組成部分驅(qū)動管理系統(tǒng)，由驅(qū)動機(jī)械手可以執(zhí)行國家機(jī)構(gòu)發(fā)展進(jìn)行研究工作。通常它的具有一個很大的抓舉能力（高達(dá)幾百千克以上），其特點(diǎn)是經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)更加緊湊、動作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造加工精度和密封材料性能，否則漏油將污染企業(yè)環(huán)境。

2、氣壓驅(qū)動式：其驅(qū)動管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成，其特點(diǎn)是氣源方便、動作發(fā)展迅速、結(jié)構(gòu)可以簡單、造價成本較低、維修方便。但難以通過進(jìn)行分析速度控制，立式成型注塑機(jī)氣壓不可太高，故抓舉能力水平較低。

3、電氣驅(qū)動式：電動驅(qū)動器用于驅(qū)動的機(jī)器人最多的方式。其特征在于方便的電源，響應(yīng)速度快，驅(qū)動力是大的（鉸接離散達(dá)到400公斤），便于信號檢測，傳輸，處理，以及使用各種靈活的控制方案。通常步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動電動機(jī)，作為主驅(qū)動DC伺服電動機(jī)（AC）。由于通常采用的高的電動機(jī)減速機(jī)構(gòu)（例如，諧波驅(qū)動，RV擺線傳動，齒輪傳動，螺釘驅(qū)動器和多個連桿機(jī)構(gòu)等）。該機(jī)器人已被啟動，而無需使用大的轉(zhuǎn)矩降低機(jī)構(gòu)，它可以使機(jī)構(gòu)低速直接驅(qū)動電動機(jī)（DD）被簡化，同時也提高了控制精度。

4、機(jī)械驅(qū)動式：立式成型注塑機(jī)機(jī)械設(shè)備驅(qū)動只用于技術(shù)動作進(jìn)行固定的場合。一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)國家規(guī)定的動作。其特點(diǎn)是動作發(fā)展確實(shí)可以可靠，速度高，成本低，但不易于調(diào)整。還有混合驅(qū)動器，即液體氣體或電液。